项目根目录项目根目录包含以下关键文件和子目录：​README.md​、​README_en.md​、​README_ja.md​：多语言的项目介绍文档。​main​：核心代码目录，存放主程序逻辑及相关模块。​scripts​：脚本工具目录，用于开发辅助、资源生成和固件发布等。CMakeLists.txt 和 ​idf_component.yml​：构建配置文件，用于定义项目依赖和编译规则。核心模块

extern "C" void app_main(void) 是 C++ 代码中用于声明函数遵循 C 语言链接规则的语法，常见于混合使用 C 和 C++ 的场景（如嵌入式开发中的 ESP-IDF 框架）。以下是详细解析：1. extern "C"：指定 C 语言链接方式​作用​：C++ 支持函数重载（同一函数名可有不同参数），因此编译时会对函数名进行​名称修饰（Name Mangling）​，生成

__attribute__((packed)) 是 GCC 编译器（以及兼容 GCC 的编译器，如 Clang）提供的​扩展属性​，用于控制结构体（或联合体）的内存对齐方式，强制取消成员之间的填充字节（padding），让结构体成员按 “紧凑模式” 排列。核心作用：取消内存对齐，强制紧凑排列在 C/C++ 中，编译器为了提高 CPU 访问内存的效率，会自动给结构体成员之间插入​填充字节​（padd

void OnNetworkError(std::function callback);void Protocol::OnNetworkError(std::function callback) { on_network_error_ = callback;

以下是一个捕获列表和参数列表均不为空的 Lambda 表达式示例，结合 std::function 展示其用法，并详细解析语法：#include #include #include int main() { // 外部变量：将被Lambda表达式捕获 std::string prefix = "Result: ";

在 C++ 中，std::function on_press_down_; 这行代码涉及到标准库中的 std::function 类型，以下是对它的详细语法解释：1. std::function 简介std::function 是 C++ 标准库 头文件中定义的一个类模板，它是一个通用的函数包装器。它可以存储、复制和调用任何可调用对象，包括普通函数、Lam

来自：https://xiaozhi.dev/docs/development/emotion/Emoji 心情显示概述大语言模型使用单个 Emoji token 来表达当前的心情状态。这些表情符号不会被 TTS 系统朗读，但会作为独立的数据类型返回给客户端。数据格式通信采用 JSON 格式，示例如下：{ "type": "llm", "text": "😊", "emot

来自：https://xiaozhi.dev/docs/development/websocket/WebSocket 通信协议以下是一份基于代码实现整理的 WebSocket 通信协议文档，概述客户端（设备）与服务器之间如何通过 WebSocket 进行交互。该文档仅基于所提供的代码推断，实际部署时可能需要结合服务器端实现进行进一步确认或补充。1. 总体流程概览设备端初始化设备上电、初始化 Ap

这是 ​VS Code 中 C/C++ 代码的 IntelliSense 报错​，核心问题是 ​编译器头文件路径未正确配置​，导致编辑器找不到系统头文件和项目依赖头文件，具体原因和解决思路如下：1. 报错本质​头文件找不到​：stdio.h（标准库）、freertos/FreeRTOS.h（FreeRTOS 系统）、esp_rom_sys.h（ESP-IDF 框架）等头文件无法定位。​Intell

ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是乐鑫（Espressif）为 ESP32/ESP32-S 系列等芯片开发的官方框架，其工程目录结构遵循标准化设计，便于项目管理、编译配置和功能扩展。以下是 ESP-IDF 工程的详细目录结构及各文件/模块的定义：一、典型 ESP-IDF 工程目录结构一个标准的 ESP-IDF 工程结构如下（以 ESP32-S

1.头文件 axf2hex.h// axf2hex.h #ifndef AXF2HEX_H #define AXF2HEX_H #include /** * @brief 将.axf文件转换为.hex格式 * @param axfFilePath 输入.axf文件路径 * @param hexFilePath 输出.hex文件路径 * @return 是否成功 *

1.头文件 hex2bin.h// hex2bin.h #ifndef HEX2BIN_H #define HEX2BIN_H #include #include #include typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned int uint32_t; struct Secti