前言
本章介绍红外遥控通信试验，通过本章的学习掌握红外遥控器的编码原理以及使用。在 Nebula-Pi 单片机开发板上，配备了一个红外信号接收头，用于接收红外信号，开发板配套了一个红外遥控器，用于发送红外数据。
16.1 红外遥控原理简介
红外遥控是一种无线、非接触式数据传输技术、具有成本低、抗干扰能力强的短距离通信技术、被广泛的应用于电子设备遥控通信中，包括电视、空调、手机等多种电子设备中，具有广泛的应用前景。
红外通信原理为将信息加载到红外光波中，利用发射装置发射出去，接收设备接收到红外光后将信息解码并做出相应的操作，便完成了一次红外光通信。我们以一个生活中常见的例子为例，当两个在黑暗中的人，一人拿着手电筒通过不停的开关闪烁手电筒将信息传递给对方。而我们这里使用的是红外光，它的优点为红外光不可见，对周围环境影响较小，另外由于红外光波长远小于其它常用无线电波长，因此，对其它无线通信电子设备无影响。怎样将信息加载到红外光上呢？这就是我们常说的红外遥控编码协议了，目前常用的有 Philips RC-5Protocol、Sharp 协议、 NEC 协议等。我们这例重点讲解 NEC 协议。
在数字通信中最小的信息单位为 bit，即为 "0" 或 "1" ，那么在红外通信协议中是怎么表示逻辑 "0" 和 "1" 的呢？该协议中以发射红外载波的占空比代表信息 "0" 和 "1" 。
逻辑 "0" 的表示法为：560us 的连续载波 +560us 的低电平，总时长为 1.125ms。
逻辑 "1" 的表示法为：560us 的连续载波 +1680us 的低电平，总时长为 2.25ms。
其中载波为 38KHz 的方波，逻辑 "0" 和逻辑 "1" 表示法如下图所示：
图 16-1 NEC 协议逻辑 "0" 和逻辑 "1" 表示法
传输一帧 NEC 格式的数据包括以下内容：
- 同步码头：9ms 载波 +4.5ms 低电平；
- 用户码：用户自定义的 8bit 数据；
- 用户反码：8bit 用户码按位取反；
- 数据码：8bit 数据，也称为 8 位按键数据码；
- 数据反码：8bit 数据码按位取反。
由上面内容可知，实际传输的数据内容为用户码和数据码，上面的反码用于数据校验，确保数据传输的可靠性，数据按低位到高位的顺序一次传输。传输一帧 NEC 数据格式如下图所示：
或者
图 16-2 NEC 传输数据帧格式
上图为 NEC 发送模块通过红外光发送的数据，当接收模块接收到 38KHz 的载波时输出低电平，其它情况输出高电平，和发出来的正好相反。
因此，单片机通过测量接收到的电平高低持续时间便可解码数据了。例如当单片机接收到 9ms 低电平 +4.5ms 高电平时，即接收到了引导码。当接收到 560us 低电平 + 560us 高电平表示接收到了数据 "0"，当接收到 560us 低电平 +1680us 高电平表示接收到了数据 "1"，依照上述模式便可完成一帧数据的接收。
16.2 红外接收硬件电路设计
Nebula Pi 开发板板载了红外信号接收模块 VS1838B，模块外形图如下图左边所示，电路连接图如下图右边所示。其中，输出引脚与单片机的 P3.3 引脚相连接，同时该引脚为单片机的外部中断 1 输入引脚。因此，可以利用单片机的外部中断 1 来处理红外数据接收。
16-3 红外接收模块硬件电路
开发板配套的红外遥控器如下图所示：
图 16-4 红外遥控器
16.3 红外解码试验
红外解码软件编写步骤如下：
- 首先进行初始化将外部中断 1 设置为下降沿触发，当接收到的红外信号由高电平变为低电平时，表明一帧红外数据的开始；
- 在外部中断 1 子程序中判断引导码的正确性，判读的方法为通过定时器计数来计算高低电平持续的时间，并分别与引导码规定时间进行对比；
- 当超出了规定时间范围，我们认为这不是一帧标准的红外遥控数据，便直接返回跳出中断子程序；
- 当符合要求后，继续往下执行，并判断和接收 4 个字节的数据，将接收到的数据存放到指定存储变量中，并置位红外标志位；
- 在主程序中查询这个标志位来确定是否收到了红外数据，将数据从存储变量中取出进行相关联的操作。
根据上述原则编写红外驱动头文件 HongWai.h 如下：
#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__
extern void InitIR(); // 初始化定时器 TR0，外部中断1
extern bit Flag_IR; // 按键标志位
extern unsigned long Data_IR;//4 个字节的数据：[31:0]数据反码->数据码->用户反码->用户码
#endif
图 16-5 红外遥控头文件
驱动文件 HongWai.c 代码如下：
#include <reg52.h>
#define HIGH_IR 1 // 高电平
#define LOW_IR 0 // 低电平
#define Min_9ms 8000 //8ms
#define Max_9ms 10000 //10ms
#define Min_4_5ms 3500 //3.5ms
#define Max_4_5ms 5000 //5ms
#define Min_560us 300 //300us
#define Max_560us 700 //700us
#define Min_1680us 1300 //1.3ms
#define Max_1680us 1800 //1.8ms
#define Time_16ms 16000 //16ms
sbit Led1 = P1^1;
sbit IR_in = P3^3;// 红外接收引脚，也是外部中断1输入脚
bit Flag_IR = 0;// 红外接收标志，收到正确帧数据后，由程序置1
unsigned long Data_IR;//4 个字节的数据：[31:0]数据反码->数据码->用户反码->用户码
// 红外接收初始化
void InitIR()
{
IR_in = 1;// 释放
TMOD &= 0xF0;// 清零 T0 控制位
TMOD |= 0x01;// 配置 T0 为模式1
TR0 = 0; // 停止 T0 记数
ET0 = 0;// 关定时器0中断
IT1 = 1;// 设置 INT1 为下降沿触发
EX1 = 1;// 开 INT1 中断
EA=1; // 开总中断
}
unsigned int T_Count(bit flag)// 电平计时器
{
TH0 = 0; // 清零 T0
TL0 = 0;
TR0 = 1;// 启动 T0
// 判断高电平是否超过 16ms,若超过定义为异常，直接跳出循环,防止进入死循环
while(IR_in==flag){if(TH0 >= (Time_16ms>>8)) break;}
TR0 = 0;
return (TH0*256 + TL0);// 返回计数值，数值单位为 us
}
// 外部中断1，中断子程序,下降沿触发进入中断
void Int1() interrupt 2
{
unsigned int i;
unsigned int T_Low,T_High;
T_Low = T_Count( LOW_IR);// 接收 9ms 的引导码低电平
T_High = T_Count(HIGH_IR);// 接收4.5ms 引导码高电平
// 判断引导码正确性
if(T_Low<Min_9ms || T_Low>Max_9ms || T_High<Min_4_5ms || T_High >Max_4_5ms){IE1=0; return;}
// 接收4个字节的数据，共 32 位
for(i=0;i<32;i++)
{
T_Low = T_Count( LOW_IR);// 接收 560us 位低电平
T_High = T_Count(HIGH_IR);// 接收 560us 或 1680us 位高电平
// 判读位电平的正确性
if(T_Low<Min_560us || T_Low>Max_560us || T_High<Min_560us | | T_High>Max_1680us) {IE1=0;return;}
Data_IR>>=1; // 为0时高位补0
if(T_High>Min_1680us) Data_IR |= 0x80000000;// 为1，高位置1
}
Flag_IR = 1; // 接收到按键值后，置位
IE1=0;// 清楚中断标志位，确保在响应外部中断0过程中产生的外部中断请求 不再被响应。
}
图 16-6 红外遥控.c 文件代码
编写主函数 MainIR.c，功能为将接收到的按键值显示到 1602 液晶显示器，代码如下：
/*****************************************************************
* 红外接收显示测试
* ****************************************************************
* 【主芯片】：STC89SC52/STC12C5A60S2
* 【主频率】: 11.0592MHz
*
* 【版 本】： V1.0
* 【作 者】： stephenhugh
* 【网 站】：https://rymcu.taobao.com/
* 【邮 箱】：
*
* 【版 权】All Rights Reserved
* 【声 明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*
****************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <HongWai.h>
#include <Drive_1602.h>
unsigned char *Key_Str=0;
void main()
{
unsigned char Key;
Init_1602();//1602 初始化
Disp_1602_str(1,2, "Nebula-Pi IR");// 第1行第2列显示 "Nebula-Pi IR"
Disp_1602_str(2,1,"KEY:");// 第1行第2列开始显示
InitIR();
while(1)
{
if(Flag_IR)
{
Flag_IR = 0;
Key = (unsigned char)(Data_IR>>16);// 数据码
switch(Key)
{
case 69:Key_Str = "CH-";break;
case 70:Key_Str = "CH";break;
case 71:Key_Str = "CH+";break;
case 68:Key_Str = "PREV";break;
case 64:Key_Str = "NEXT";break;
case 67:Key_Str = "PLAY/PAUSE";break;
case 7:Key_Str = "-";break;
case 21 :Key_Str = "+";break;
case 9:Key_Str = "EQ";break;
case 22:Key_Str = "0";break;
case 25:Key_Str = "100+";break;
case 13:Key_Str = "200+";break;
case 12:Key_Str = "1";break;
case 24:Key_Str = "2";break;
case 94:Key_Str = "3";break;
case 8:Key_Str = "4";break;
case 28:Key_Str = "5";break;
case 90:Key_Str = "6";break;
case 66:Key_Str = "7";break;
case 82:Key_Str = "8";break;
case 74:Key_Str = "9";break;
default:Key_Str = "error!";
}
Disp_1602_str(2,5," ");
Disp_1602_str(2,5,Key_Str);
}
}
}
图 16-7 红外遥控主函数代码
下载程序后，按遥控器不同的按键，观察 1602 液晶显示器的显示结果：
图 16-8 红外遥控器接收显示结果
16.4 本章小结
本章学习了红外遥控器的通信原理，并且实现红外信号的接收与解码。