在星允派Nebula Pi,使用STM32F103上进行 AD 电压采集,使用 ADC1。
- 硬件
确定采集引脚:选择 ADC1 的一个通道对应的 GPIO 引脚, PA(ADC1_IN0)。将需要采集的电压信号连接到该引脚。
参考电压:确保芯片的参考电压(VREF+)稳定,通常连接到 3.3V 电源,VREF-接地。
- 软件配置
时钟配置
使能 ADC1 时钟:在 STM32 的时钟控制寄存器中,使能 ADC1 的时钟。在使用 HAL 库的情况下,可以通过__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE()函数来实现。
配置 ADC 时钟分频:根据系统时钟和 ADC 的工作频率要求,配置 ADC 的时钟分频系数。
GPIO 配置
设置引脚为模拟输入模式:将对应的 GPIO 引脚 PA配置为模拟输入模式。在 HAL 库中,可以使用 GPIO_InitTypeDef 结构体进行配置,模式选择 GPIO_MODE_ANALOG。

ADC 配置
初始化 ADC 参数:使用 HAL 库的 ADC_InitTypeDef 结构体来配置 ADC 的参数,如扫描模式、连续转换模式、数据对齐方式等。
配置 ADC 通道:选择要使用的 ADC 通道 ADC_CHANNEL_0,并设置采样时间。
校准 ADC:在进行采集之前,对 ADC 进行校准,以提高采集精度。可以使用 HAL_ADCEx_Calibration_Start()函数进行校准。

- 数据采集
启动 ADC 转换:使用 HAL_ADC_Start()函数启动 ADC 转换。
等待转换完成:可以通过轮询 HAL_ADC_PollForConversion()函数或者使用中断方式等待转换完成。
读取采集结果:转换完成后,使用 HAL_ADC_GetValue()函数读取采集到的数字值。
4.代码
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
HAL_Delay(200);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_buffer,4);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
printf("ADCbuffer%d: %d \r\n", i, ADC_buffer[i]);
HAL_Delay(100);
printf("ADCValue%d: %f \r\n", i, (ADC_buffer[i]) * 3.3 / 4095);
HAL_Delay(100);
SEGGER_RTT_WriteString(0, "Hello World from SEGGER!666\r\n");
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
/* ADC1 clock enable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PA0-WKUP ------> ADC1_IN0
PA1 ------> ADC1_IN1
PA2 ------> ADC1_IN2
PA3 ------> ADC1_IN3
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* ADC1 DMA Init */
/* ADC1 Init */
hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);
/* ADC1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}
}
void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */
/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PA0-WKUP ------> ADC1_IN0
PA1 ------> ADC1_IN1
PA2 ------> ADC1_IN2
PA3 ------> ADC1_IN3
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
/* ADC1 DMA DeInit */
HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);
/* ADC1 interrupt Deinit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(ADC1_2_IRQn);
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
}
}
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */
/* USER CODE END ADC1_Init 0 */
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */
/* USER CODE END ADC1_Init 1 */
/** Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
/* USER CODE END ADC1_Init 2 */
}
5.打印出来的信息
