在 STM32F103 上,利用 DAC数字模拟转换器功能通过引脚 PA4 实现波形输出,是一个涉及硬件配置与软件编程的综合性操作。
一、DAC 模块特性
STM32F103 内置的 DAC 模块具有以下关键特性,为波形输出提供了硬件基础,这里我先以三角波为演示。
STM32F103 是双通道独立输出:DAC 模块提供两个独立通道(DAC 通道 1 和 DAC 通道 2),每个通道均可单独配置为模拟输出模式。
12 位分辨率:支持 0-4095 的数字量输入,对应 0V 至参考电压 VREF+ 的模拟输出范围(通常为 3.3V),可实现高精度波形生成。
灵活触发方式:支持软件触发、定时器触发或外部事件触发,满足不同场景下的波形更新需求。
输出缓冲增强驱动:可选的输出缓冲放大器可提升驱动能力,但可能引入非线性误差,需根据应用权衡选择。
二、引脚 PA4 的配置要点
作为 DAC 通道 1 的默认输出引脚,PA4 的配置需重点关注以下方面:
模拟模式设置:在初始化阶段需将 PA4 配置为模拟输入模式(GPIO_Mode_ANALOG),以避免数字电路干扰模拟信号输出。
时钟使能:通过__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE()函数启用 DAC 模块时钟,确保硬件模块正常工作。
参考电压稳定性:VREF+ 引脚需连接稳定电压源(通常直接接入芯片供电电压),避免因电压波动导致输出失真。
三、cube mx配置

在DAC Mode and Configuration标题下,有两个主要部分,
OUT1 Configuration:这是一个复选框,当前已勾选。
Configuration:下方有多个子标签页,分别是 Reset Configuration DMA Settings Parameter Settings GPIO Settings和User Constants,当前选中的是Parameter Settings。
在Parameter Settings标签页下,有一个参数配置区域,标题为Configure the below parameters具体参数如下:
DAC Out1 Settings:
Output Buffer:Enable
Trigger:Timer 2 Trigger Out event
Wave generation mode:Triangle wave generation
Maximum Triangle Amp...:4095
这里主要是配置PA4引脚的输出模式:

四、代码
初始化
void MX_DAC_Init(void)
{
DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hdac.Instance = DAC;
if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T2_TRGO;
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_DACEx_TriangleWaveGenerate(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_TRIANGLEAMPLITUDE_4095) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
主函数
void MX_DAC_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN DAC_Init 0 */
/* USER CODE END DAC_Init 0 */
DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN DAC_Init 1 */
/* USER CODE END DAC_Init 1 */
/** DAC Initialization
*/
hdac.Instance = DAC;
if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** DAC channel OUT1 config
*/
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T2_TRGO;
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Triangle wave generation on DAC OUT1
*/
if (HAL_DACEx_TriangleWaveGenerate(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_TRIANGLEAMPLITUDE_4095) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN DAC_Init 2 */
/* USER CODE END DAC_Init 2 */
}
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(dacHandle->Instance==DAC)
{
/* USER CODE BEGIN DAC_MspInit 0 */
/* USER CODE END DAC_MspInit 0 */
/* DAC clock enable */
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**DAC GPIO Configuration
PA4 ------> DAC_OUT1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN DAC_MspInit 1 */
/* USER CODE END DAC_MspInit 1 */
}
}
void HAL_DAC_MspDeInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
{
if(dacHandle->Instance==DAC)
{
/* USER CODE BEGIN DAC_MspDeInit 0 */
/* USER CODE END DAC_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_DAC_CLK_DISABLE();
/**DAC GPIO Configuration
PA4 ------> DAC_OUT1
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4);
/* USER CODE BEGIN DAC_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END DAC_MspDeInit 1 */
}
}
五、实现效果
输出三角波

动画 8月21日.mp4