Nebula Pi 开发板应用（一）—利用状态机的思想实现按键检测

#ifndef _KEYSTATE_H
#define _KEYSTATE_H

#include "reg52.h"

unsigned char ReadKeyState(void);
void Timer0_Init(void);
extern unsigned char Times;             //按下的次数
extern bit Flag;                    //1s长按标志位

#endif

#include "KeyState.h"

// 位定义 Key1 按键
sbit Key1 = P1 ^0;
// 保存按键的返回值
unsigned char KeyReturn;
unsigned char Times;
bit Flag;

/****宏定义按键的初始、按下和抬起状态****/
#define Key_State_Init    0
#define Key_State_Down    1
#define Key_State_Up    2


unsigned char ReadKeyState(void) {
    // 按键的状态值，初始值为0
    static char KeyState = 0;
    // 保存按键的电平值
    unsigned char KeyPress;
    // 保存P1.0口电平
    KeyPress = Key1;

    switch (KeyState) {
        // 初始状态
        case Key_State_Init:
            // 读取 IO 电平
            if (!KeyPress) {
                // 按键返回值为0
                KeyReturn = 0;
                // 按键的状态转为按键按下的状态
                KeyState = Key_State_Down;
            }
            break;
        // 初始状态按下后转为按下状态
        case Key_State_Down:
            // 读取IO电平确认按键是否真的被按下
            if (!KeyPress) {
                // 按键返回值为1
                KeyReturn = 1;
                // 按键的状态转为按键释放的状态
                KeyState = Key_State_Up;
            } else {
                // 如果IO电平为0，证明按键已抬起，回到初始状态
                KeyState = Key_State_Init;
            }
            break;
        // 按下以后转为抬起状态
        case Key_State_Up:
            // 如果按键一直按下，即没有抬起
            if (!KeyPress) {
                // 只要一直按下按键，Times就会10ms增加1
                Times++;
                // Times=100时，1s定时时间到，标志位取反并且Times值清零
                if (Times == 100) {
                    Flag = ~Flag;
                    Times = 0;
                }
            }
            // 如果按键抬起了
            if (KeyPress) {
                // 按键返回值为 2
                KeyReturn = 2;
                // 读取 IO 电平，如果是 1，证明按键已释放，回到初始状态
                KeyState = Key_State_Init;
            }
            break;
    }
    return KeyReturn;
}

void Timer0_Init(void) {
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0xDC;
    // 10ms 定时初值
    TL0 = 0x00;
    // 开定时器 0 中断
    ET0 = 1;
    // 开总中断
    EA = 1;
    // 打开定时器 0
    TR0 = 1;
}

/****在中断服务函数中调用按键读取函数，然后主函数中判断键值****/

#include "reg52.h"
#include "KeyState.h"

sbit Led = P1^7;        
sbit Led2 = P1^6;

unsigned char KeyNumber = 0;    //按键值保存变量

void main(void)
{
    Timer0_Init();
    while(1)
    {
        if( KeyNumber == 1 )
        {
            Led = 0;
        }
        if( KeyNumber == 2 )
        {
            Led = 1;
        }
        if( Flag == 1 )             
        {
            Led2 = 0;
        }
        else    Led2 = 1;
    }
}

void Timer0(void) interrupt 1
{
    TH0 = 0xDC;
    TL0 = 0x00;     //重新赋初值
    
    KeyNumber = ReadKeyState();     //读取按键值
}