C51调度器·2021年5月22日

一个不一样的流水灯

ychost

1431 0

有啥不一样

仅两行核心代码就实现了来回循环的流水灯，代码如下：

// P_10 --> P_17 依次点亮
#define UP 0
// P_17 --> P_10 依次点亮
#define DOWN !UP

void led_flow(void)
{
    static direct = UP;
    // 上下流水，注意初始化 0xFF 和 0x8F 的位移操作
    P1 = (direct == UP) ? (P1 << 1 | (P1 == 0xFF ? 0x00 : 0x01)) : (P1 >> 1 | (P1 == 0x8F ? 0x00 : 0x80));
    // 流水灯掉头
    direct = ((P1 == 0x7F && direct == UP) || (P1 == 0xFE && direct == DOWN)) ? !direct : direct;
}

就这？

当然了，上面的流水灯代码并没有什么出奇的地方，真正有意思的地方来咯

void main(void)
{
    // 初始化调度器
    hsch_init_timmer2();
    // 追加任务，流水灯
    hsch_add_task(led_flow, 0, 1000, SCH_COO_TYPE);
    // 启动调度器
    hsch_start();
    while (true)
    {
        // 派遣任务
        hsch_dispatch_tasks();
    }
}

上述几行代码才是整个精华，可以看到 led_flow方法并没被直接调用，而是通过 hsch_add_task加到了一个任务池子里面，然后被系统所调用

原理

c51 一般不带系统的，所以没有相关的线程调度机制，这里手工实现了一个简单的调度器，hsch 是 hybird scheduler（混合调度器）的缩写，含抢占式调度器和协作式调度器，相关的介绍可以《调度器》相关的书籍和博客，其原理大概长下面这个样子

可以看到，通过调度器将一个中断等事件转换成任务句柄提交到任务池，然后定时器不断去轮询任务池提取可执行的任务交由 mcu 去执行，同时在整个调度流程中可以输出相关日志方便做一个链路监控

扩展

上述调度器仅用到了一个 MCU，可以更大胆一点实现一个调度器集群（几百块 MCU），实现也不复杂接入通讯芯片，外加一个共享的存储单元即可

源码

https://github.com/ychost/HybSCH

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