STM32篇——外部中断

1. 前期准备

安装好 STM32CubeMX

安装好 Clion

2. 创建项目

使用 KEY2 对应的引脚 PC13 作为外部中断的输入源，按下按键来模拟外部中断。在《串口通信》项目基础上，设置外部中断引脚 PC13 如下图所示。

按键没按下时，PC13 引脚为低电平 0V，按键按下时，PC13 为高电平 3.3V。因此，按键按下的过程为从 0V 跳到 3.3V，即在 PC13 引脚产生了一个上升沿，如上图 3 所示，中断检测设置为上升沿触发。当 KEY2 按下时，单片机便能捕捉到该动作，从而可以进行相应的处理。

使能中断如下所示。

3. 编辑代码

系统自动生成的初始化代码如下：

//初始化代码位于main.c的MX_GPIO_Init(void)函数中
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

当单片机捕捉到中断（即按下 KEY2 的动作）后，进入外部中断处理函数：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(Exti13_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

上面函数由系统自动生成，位于 stm32f1xx_it.c 文件中，函数中进一步调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(Exti13_Pin),具体定义如下：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

上述函数中，首先清除中断标志位，然后调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin),如下：

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

也就是说，真正的中断处理在 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数中进行，因此，我门只需要在该函数中添加代码即可。如上图所示，函数前面有 __weak 字样，我们可以在 main.c 文件中重新定义该函数，并添加中断处理代码，接收到中断后，系统将自动跳转到重定义函数中执行。

main.c 中重写函数如下：

//重写GPIO中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //翻转LED0
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
    //打印中断处理信息
    printf("ExTi13 interrput!rn");
}

如上代码所示，当检测到按键 KEY2 按下时，翻转 LED0，并通过串口打印信息。

4. 编译下载

将程序下载至开发板，并将开发板连接至 PC,打开串口调试助手 RYCOM，并设置为：115200+8+N+1，接收结果如下。

5. 小结

本章学习了使用 KEY2 模拟外部中断，并进行了中断处理。