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一篇文章带你搞懂使用PID

# PID
本文为笔者参考了网上众多大神的解析之后加上自己的理解整合起来的,因此在内容上部分参考了其他作者,目的仅用作参考以便更好地学习。Introduction本文先从介绍 PID 的概念开始,由 Kp 到 Ki 再到 Kd 逐步深入讲解,并展现出了从 Kp 到 pid 三个变量组合发展过程和 Python 代码实现,适合新手入门。应用 PID 控制的前提是系统一定要是一个闭环系统,什么是闭环系统?就是一定
zeeland 16 天前

本人电子信息工程大一新生,进实验室是选单片机还是人工智能?

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转载自知乎why not 双修?大一正是时间充裕的时候,刚步入大学生活很多认知和见识都跟不上,更重要的是,如果自己没有一个对某一个方向特别喜欢的话,建议在本科前几年的阶段广泛涉猎,掌握不同领域处理事情的方法论和分析问题的方法,这些才是推动你后续个人能力发展的重要基础。可以说明的一点是,如果你按照本科阶段的单片机学习路线,你的学习路线大致会如下(仅以本人的学习路线为例):学习 c51/stm32 单
zeeland 1 月前

关于研究方法论的一些思考

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作者:孟啦啦链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/461133417来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。临近毕业,慢慢地回顾这五六年的研究生活,试图总结出一些做研究的方法论。刚好最近处于逼着自己写 thesis、之前期望很大的方向做到瓶颈了有点贤者时间、学到的东西又不足以总结写成笔记的形式,于是把自己的一些零零碎碎的思考总结成文,
zeeland 1 月前