1，智能垃圾桶测量当前压力，达到一定压力值报警提示清空垃圾桶，通过 ADC0832 模块转换模拟量转换成数字量。2，距离传感器通过测量当前人与垃圾桶的距离当在一定距离打开垃圾桶盖，通过这些作为智能垃圾桶的检测部分，蜂鸣器还有提示灯充当辅助作用仿真图| col1原理图