DAPLink的USB数据发送过程

DAP数据发送过程： 1）当USB配置完成后，根据协议DAP主机发来IN事务，表示要从下载器获取数据，若DAP没有数据需要发送，则在数据阶段发送NAK告诉主机数据还没准备好; 2）当DAP有数据需要发送时，在主函数中调用usbd_ep_start_write(DAP_IN_EP, USB_Response[n], USB_RespSize[n]);，作用为：给USB DMA准备好数据以及长度，并使DAP USB设备回复ACK; 3）当主机的下一次IN事务来之后，随后进入中断USBD_IRQHandler中断处理函数，此时主机已经把一部分或者全部数据取走，后续流程会判断数据是否被完全取走； 4）中断函数中，首先将USB设备设置为NAK忙状态，更新下一次发送数据的地址，更新目前发送的总长度等; 5）再判断数据是否发送完成，或者已经到到了期望发送数据长度; 6）如果没有发送完成，设置USB为ACK继续接收，直到发送完成; 7）如果已经发送完成了，则进入usbd_event_ep_out_complete_handler(); 7）函数中实际调用dap_in_callback(uint8_t ep, uint32_t nbytes); 8）dap_in_callback函数先判读是否还有数据需要发给主机，过程中USB中断一直NAK，如果没数据了就跳过。如果有数据则调用usbd_ep_start_write(DAP_IN_EP, USB_Response[USB_ResponseIndexO], USB_RespSize[USB_ResponseIndexO]);准备好数据，并再允许USB ACK，等待主机发IN事务来取数据； 11）如此循环往复完成DAP数据发送。

整个过程看起来相当复杂，其实一点也不简单。