概述
使用 ESP-IDF Power Shell ,通过命令行下载程序。
step1 打开 ESP-IDF Power Shell

step2 命令行切换至工程目录
根据实际工程目录使用 cd 命令设置
cd D:Espressifframeworks esp-idf-v5.0workspacehello_world

step3 下载
将开发板连接至 PC,并在设备管理器中查找端口号,我这里对应 COM26。 
输入以下命令,开始下载.
注意:COMx对应你自己的端口号,我这里是COM26。 出现如下内容表示下载成功。
idf.py -p COMx flash

step4 打开串口监视器,查看运行结果。
idf.py -p COMx monitor
注意:COMx 替换成自己的端口号,我这里是 COM26。
输出结果如下。

使用快捷键 ctrl + ] 可以退出串口监视器。
小结
使用 ESP-IDF Power Shell 命令行,还可以实现工程的编译,芯片平台的切换等功能。部分命令参考文章:《 ESP32 编译下载命令》:https://www.rymcu.com/article/1452
